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长江电力申请大型水电坐发电机盖板清扫机械人
国度学问产权局消息显示，中国长江电力股份无限公司申请一项名为“一种大型水电坐发电机盖板清扫机械人的智能节制方式及系统”的专利，公开号CN121028844A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，一种大型水电坐发电机盖板清扫机械人的智能节制方式及系统，处理复杂电磁下清扫机械人的精准、高效功课及靠得住通信问题。方式包罗：多传感器融合定位，连系扩展卡尔曼滤波提拔精度；生成阿基米德螺旋径并动态避障；识别污渍类型以切换清扫东西及参数；毛病诊断取容错节制。本系统包含多传感器融合、螺旋径规划、自顺应清扫、抗干扰通信等模块，可实现清扫全从动化，提拔效率取质量，合用于大型水电坐发电机盖板清扫场景。天眼查材料显示，中国长江电力股份无限公司，成立于2002年，是一家以处置电力、热力出产和供应业为从的企业。企业注册本钱2446821。7716万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，中国长江电力股份无限公司共对外投资了46家企业，参取招投标项目5000次，财富线条，此外企业还具有行政许可438个。
